中文字幕无码久久人妻_中国无码a一级刺激片_国产综合色产在线观看_色多黄片资源2020

3D打印的機(jī)器人手能“彈”鋼琴
2018-12-23 16:16:50 來源: 新華網(wǎng)
關(guān)注新華網(wǎng)
微博
Qzone
評論
圖集

  新華社北京12月23日電英國劍橋大學(xué)研究人員在新一期美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報告說,他們用3D打印技術(shù)制造出一種機(jī)器人手,只需移動手腕,就能在鋼琴上“彈”出簡單的音樂片段。

  人手是一個非常復(fù)雜的系統(tǒng),想要在機(jī)器人身上重現(xiàn)人手的靈活性和適應(yīng)性是一個巨大的挑戰(zhàn)。當(dāng)前大多數(shù)先進(jìn)的機(jī)器人也還不能完成人類幼童就能輕易完成的手部操作。

  近年來,得益于3D打印技術(shù)的進(jìn)步,很多柔性材料也開始應(yīng)用到機(jī)器人設(shè)計中來。劍橋大學(xué)研究人員利用剛性和柔性材料,以3D打印技術(shù)復(fù)制了人手的骨頭和韌帶,但不包括肌肉和肌腱。盡管這種機(jī)器人手的活動范圍與人的手比還有限,不過依靠其機(jī)械設(shè)計,仍然能較大幅度地活動。

  研究人員利用編程方法,讓機(jī)器人通過移動手腕就能“彈”出不同風(fēng)格的音樂片段,但其手指仍不能自由活動,因此這叫“被動”運(yùn)動。研究人員指出,可以利用這種“被動”運(yùn)動讓機(jī)器人完成很多動作,如散步、游泳或飛行。

  研究人員表示,人體的骨骼、韌帶和皮膚等有助于人類實(shí)現(xiàn)很多靈巧活動,通過先進(jìn)的3D打印技術(shù)制造出與人手很像的機(jī)器人手,有助于研究這種生理結(jié)構(gòu)的重要性。這還將有助于對骨骼動力學(xué)更深的研究,實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)。

+1
【糾錯】 責(zé)任編輯: 郝多
新聞評論
加載更多
一周看天下
一周看天下
冬至餃子香
冬至餃子香
虹云工程技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星成功發(fā)射
虹云工程技術(shù)驗(yàn)證衛(wèi)星成功發(fā)射
公益圖書室讓城中村兒童樂享閱讀
公益圖書室讓城中村兒童樂享閱讀

?
010020020110000000000000011101011123892030