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新系統(tǒng)讓無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境快速飛行
2018-02-12 19:09:55 來(lái)源: 新華網(wǎng)
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  新華社華盛頓2月12日電(記者周舟)美國(guó)麻省理工學(xué)院研究人員開發(fā)出一種被稱為“毫微地圖”的系統(tǒng),可讓無(wú)人機(jī)在森林、倉(cāng)庫(kù)等復(fù)雜環(huán)境更好地避開障礙物,以32公里的時(shí)速持續(xù)飛行。

  現(xiàn)有導(dǎo)航方法大多要精確計(jì)算出無(wú)人機(jī)與障礙物的相對(duì)位置,但小型無(wú)人機(jī)計(jì)算能力有限,在無(wú)法預(yù)知的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,很難可靠快速飛行。

  研究人員介紹,新開發(fā)的“毫微地圖”系統(tǒng)無(wú)需進(jìn)行大量測(cè)量并計(jì)算出物體精確位置,而是綜合分析實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)以及先前拍攝的圖像,再將位置的不確定性考慮進(jìn)去,進(jìn)而大致判斷出物體位置。

  測(cè)試結(jié)果表明,這一系統(tǒng)可有效降低無(wú)人機(jī)撞上障礙物的風(fēng)險(xiǎn),使其不僅能根據(jù)當(dāng)下視野制定運(yùn)動(dòng)計(jì)劃,還能根據(jù)已有數(shù)據(jù)預(yù)判在被遮蔽視野中如何運(yùn)動(dòng)。

  據(jù)介紹,這一系統(tǒng)尤其適用于在狹窄空間中飛行的小型無(wú)人機(jī),可廣泛用于搜救、快遞、娛樂(lè)、無(wú)人駕駛、國(guó)防等領(lǐng)域。這一研發(fā)項(xiàng)目得到了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究項(xiàng)目局的支持。

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【糾錯(cuò)】 責(zé)任編輯: 潘子荻
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